泰拳的腿法有：正蹬、扫腿、鳄鱼摆尾（後旋踢），泰拳腿法分为蹬技和踢技。利用身体拧转展现得尤为充分，使泰拳手脚法灵活多变，刚柔相济。
1、踢技：以右横扫踢为例。方法为抬起右脚，身体向左拧转，左支撑腿以前掌为轴，脚跟檫地内旋配合身体左拧，右腿呈弧线向目标击打，力达脚面及胫骨。在此特别强调身体左拧和支撑脚跟内旋，使身体协调一致。
2、蹬技：以右蹬腿为例，方法为提右腿膝至与胸同高，身体略向左拧，支撑脚以脚前掌为支点脚跟内旋，右脚向前蹬出。支撑脚形如横扫腿，旋转幅度略小些。
步伐有：1、进步-实战姿势开始前脚向前移动一步,后脚随即跟上,并立刻恢复实战姿势。
2、退步-由实战姿势开始后脚向后移动一步,前脚随即跟上并立刻恢复实战姿势。
3、冲刺步-由实战姿势开始,前脚向前跨约七十五厘米左右,同时右手向上猛扫,当手向上猛扫时,胯部几乎同时向前拧转带动身体前冲,随即前脚落地,后脚跟进并迅速恢复实战姿势。
4、急退步-由实战姿势开始，前脚疾踏地面,借力反弹之力身体后冲，在此瞬间将身体重心移动后脚，同时后退弯曲蓄力，快速蹬伸，配合身体向后猛冲，在后脚着地前的瞬间，前脚抢先着地，随即后脚落地并迅速恢复实战姿势。
5、闪步-由实战姿势开始,前脚(左脚)向身体外侧(左侧)移动二十五～三十五厘米左右,当前脚掌轻快落地时,右腿为此提供推力,在前脚触地瞬间,前肩(左肩)部向身体内侧(右侧)转动,身体重心前移,迅速移动后脚并恢复实战姿势。
6、环绕步-由实战姿势开始,后脚向体内侧(右侧)移动约二十五～三十五厘米,随即前脚快速移动,并恢复实战姿势。
7、前滑步-在实战姿势的基础上，前脚前移，后脚立即移动，向前几乎踏在原前脚位置，当后脚即将触及前脚时，前脚快速前移，迅速恢复实战姿势。
8、后滑步-前脚快速后撤,当前脚将触后脚时，后脚快速后撤，迅速恢复实战姿势。
另外泰拳还分母招：鱼牙交错、飞鸟掀巢、爪哇投矛、依诺刺剑、举须弥山、老僧掐瓜、孟人撑柱、插木钉、锷鱼摆尾、折象鼻、扭蛇尾、飞鸟还巢、灭油灯、魔王捉猴、折象颈。
以及子招：神象击齿、抹面腿、魔王偷女、罗摩射箭、狮子越涧、鹿回头、山神卷土、蛟龙潜海、神猴献戒、越人撒网、泰也撑柱、天鹅折翅、扎花环、老僧扫院、切瓜。
精瘦泰拳高手一个进步，马上接着就是一个砍肘加一个飞膝的杀着，眼看就要双双击中古小龙，两记凶狠的招式一旦击中对手非死即残，再看那位教练太极拳的年轻人，直到两记杀着离自己半臂之距离时，才不急不忙地一式简单的一捋一挤，轻轻松松将空中跃起的精瘦泰拳高手，硬生生的抛向了拳台的边绳上，紧接着又再被赛台的边绳强力的弹了回来。
这只是太极推手的最为简单的技击招式，太极推手基本技法有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法，掤：如水负舟行。先实丹田气，次祭顶头悬。全体弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难。捋：引导使之前。顺其来势力，引之使长延。轻灵不丢顶，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘。
挤：用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。间接反应力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。按：运用似水行。柔中以寓刚，急流势难当。遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有孔必窜入。采：如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。转移只四两，千斤亦可秤。若问理何在，杠杆作用存。
挒：旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成漩涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦。肘：方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。连环势莫当，开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷。靠：其法分肩背。斜飞势用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如倒礁。仔细维重心，失中徒无功。
太极拳推手是太极拳运动中双人徒手对练套路形式。有单推手、双推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。还需要基本技法：掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法来得到帮助。